NVIDIA Jetson AGX Xavier، انویدیا جتسان زاویر پلتفرم هوش مصنوعی برای رباتیک

جتسان زاویر (جتسون خاویر) بردی است که به طور اختصاصی برای رباتیک طراحی و عرضه شده و قدرت عملیاتی 20 برابر و به لحاظ بهره وری انرژی 10 برابر بهتر از جتسان TX2 است به طوریکه قادر است 30 تریلیون عمل را در ثانیه اجرا نماید و اینکار را با 9 بیلیون ترانزیستور انجام می دهد. تراشه مرکزی هشت هسته پردازنده آرم و 512 هسته پردازنده گرافیکی وولتا را مجتمع کرده و برای یادگیری عمیق نیز از دو شتاب دهنده NVDLA بهره می برد. همچنین برای اینکه ربات مبتنی بر این برد بتواند شناخت بهتری از محیط پیرامونی خود داشته باشد رابطهای دوربین پرسرعت و پروتکلهای متنوع ارتباطی برای این برد در نظر گرفته شده است. خروجی های تصویر متنوع با توانایی نمایش تصویر 4K با 60 فریم در ثانیه از دیگر ویژگی های این برد قدرتمند است. برد دارای مدهای عملیاتی 30W و 15W و 10W است که متناسب با میزان بهره گیری از امکانات و میزان مصرف برآوردی قابل انتخاب است. انویدیا تولباکسی برای شبیه سازی ، آموزش و توسعه این محصول تحت عنوان Isaac ارائه کرده است که API هایی برای توسعه الگوریتم های رباتیک را دارد و باعث صرفه جویی در وقت و هزینه توسعه دهندگان رباتهای با توانمندی هوش مصنوعی می شود. با این خصوصیات این برد می تواند در رباتهای پیشرفته ، هواپیماهای بدون سرنشین ، ماشینهای خودکار، پروژه های هوشمند سازی شهر و ... بکار گرفته شود.

	Processor	NVIDIA Xavier (8-core ARMv8.2 + GPU + NVDLA )
	RAM	16GB LPDDR4x
	Storage	32GB eMMC
	Inerfaces	HDMI, Camera I/F, PCIe, Ethernet, USB , UFS, I2S, I2C, SPI, CAN, GPIO, UART, SD, ...
	OS	Linux

انویدیا,رباتیک,هشت هسته ای,هوش مصنوعی, تصویر 4K